La cirugía de mínimo acceso, se puede definir como el conjunto de técnicas diagnósticas y terapéuticas que por visión directa, o endoscópica, u otras técnicas de imagen, utiliza vías naturales o mínimos abordajes para introducir herramientas y actuar en diferentes partes del cuerpo humano. El Médico Urólogo realiza dicha cirugía con tecnología endoscópica, laser, laparoscópica para el tratamiento de cálculos urinarios, crecimiento prostático, cáncer de próstata, riñón y vejiga, incontinencia de orina, entre otros problemas.